【自行開車】
．國道1號：下竹北交流道→光明六路→117縣道→省道台68線→省道台3線→竹41線即可抵達「獅頭山步道群–六寮古道」
．國道3號：下竹林交流道→120縣道→123縣道→122縣道→省道台3線→竹41線即可抵達「獅頭山步道群–六寮古道」
【大眾交通運輸】
．新竹火車站：轉台鐵內灣支線→竹東火車站→於新竹客運竹東站搭乘獅山線往獅山班車→於獅山站下車步行即可抵達「獅頭山步道群–六寮古道」
．竹北火車站：搭乘台灣好行－獅山線→於終點站下車即可抵達「獅頭山步道群–六寮古道」
※請於獅山遊客中心旁登山口步行上山