開車：
(1)由景美走106線縣道到雙溪口轉106乙線(石碇-坪林)到九寮埔橋(橋頭有一名為「玉旨堂」的廟)左轉過橋，然後沿小粗坑產業道路直接上行到「皇帝殿風景區」的停車場。

(2)由景美走106線縣道到雙溪口後，循106線(往平溪)經文山煤礦到永定國小，再前行約100公尺右轉產業道路，途中有許多廟宇，其中較著名的有大羅金仙府及劉伯溫廟，車子可以停在劉伯溫廟下面。

搭車：
(1)欣欣客運北碇線：可由公保大樓(青島西路側)、中山南路、羅斯福路、公館、景美、木柵、深坑等地點搭乘，然後直接坐到過九寮埔橋的皇帝殿站下車，步行1.3公里即達登山口；回程時若仍回到小粗坑則在相同地點搭車，若下到永定國小則必須搭乘臺北客運平溪線的班車。

(2)臺北客運平溪線：主要由木柵馬明潭起站(亦有由樹林及板橋起站的)經深坑、雙溪口、文山煤礦後到永定國小下車，往前步行100公尺見路右一雲臺山牌樓循此產業道路往上走約2.2公里即可到達登山口(劉伯溫廟)；回程若仍回到劉伯溫廟則須下到永定國小搭車，若下列小粗坑則必須搭乘欣欣客運的班車。