「玉龍泉生態步道」位於十大經典農村之一的
台東鹿野永安社區，介於永安社區鹿寮及高台兩個主要聚落之間下方，為一片保留豐富自然生態的原始林，而後經過開闢成為鹿野鄉第一條生態步道。
步道全長約1100公尺，共分為3大段，第1段為『聖安宮階梯步道』，從聖安宮連接玉龍泉，全長約250公尺，共有108階的階梯步道，沿途行經玉龍泉、湧泉區、濕地生態區、獨木橋、親水戲水區。第2段為沿溪流開設的『玉龍泉溪畔步道』，沿途則有溪流生態區、水土保持教育區、親子戲水區等，全長約550公尺，以石板步道及水泥道路相佐，擁有豐富林相；第3段則為『高台林蔭階梯步道』，全程走完約需30分鐘，中途設有370階的階梯步道，可見豐富的動植物自然資源。