「濟世宮」位於
苗栗頭屋的銘鳳山上，昔日原名為名為「同善寺」；創建於民國17年，加奉關聖帝君、孚佑帝君、司命真君三尊恩主，並由地方善信黃阿海於寺中起乩扶鷥。民國24年，廟宇不幸在台灣大地震中屋傾垣圮，鄉民於是將觀音聖像暫時奉於草搭帳篷內，而將關聖帝君等三位神尊，則恭請至黃阿海私宅奉祀，自此而後，三位神尊即長駐黃宅，另闢鸞堂，並由關聖帝君親取堂號為「濟世」。民64年改建成為二樓層宮殿式廟宇，之後陸續增建樓層、文物館、贔屭碑文洞、噴水池、香客休憩室等空間及設施。
廟宇內最引人注目的莫過於巨大的關聖帝君和赤兔馬銅像，關公大神像下還有一些濟世宮的文史展，並有牛、馬雕像可讓來訪的民眾觸摸，每個器官還有吉祥話的應對句子，有祈福好運的意涵。