大眾運輸：
本館
火車：南迴鐵路「康樂站」下車，徒步七分鐘。
巴士：鼎東客運山線往東興新村、利嘉、大武方向，在「永豐餘紙廠站」下車，徒步二十分鐘。
飛機：到臺東豐年機場後，可自行租車前往本館，或搭乘鼎東客運前往。
卑南文化公園
火車：南迴鐵路「臺東新站」下車，徒步十分鐘。
巴士：鼎東客運山線往池上、關山方向，在「卑南國中站」下車，徒步十分鐘。
飛機：到臺東豐年機場後，可自行租車前往本館，或搭乘鼎東客運前往。
自行開車：
本館：臺東市中興路四段上，於永豐餘紙廠旁馬路轉入351巷，可達本館停車場。
卑南文化公園：臺灣省省道九號公路(臺東市更生北路)經由卑南國中及縣立棒球場間二十米大道進入，可達公園停車場。