「鴛鴦窟」位於
澎湖望安島東北方，為一座天然的山谷地形。鴛鴦窟谷地開口向東，外海有狀似馬鞍的馬鞍山嶼為屏障。其名的來源有兩大說法，一說為早期此處有著多處水窟，聚集鴛鴦在此戲水棲息；另一種說法則是鴛鴦窟附近多水源、土質鬆軟，野蜂、蝴蝶等蟲類鑽入土中，越冬成蛹，當地人稱之為「鴛鴦仔」，故名之。
鴛鴦窟附近設有提供遊客休憩的涼亭和登山步道，可由南、北兩側高地俯視鴛鴦窟及海岸線。二次世界大戰末期，日軍選定鴛鴦窟為海軍魚雷快艇基地，並徵集望安、將軍澳兩島居民，在鴛鴦窟谷地附近挖掘洞穴，供隱藏快艇之用。然而，工程將近完成之際，日本宣佈無條件投降，該基地被廢棄，經過歲月摧殘，洞穴大多塌陷，只殘留數處遺跡，其中「藏軍洞」就是此區殘存的歷史遺跡。